Universitas Merdeka Malang didirikan pada tanggal 5 Juli 1964 dan bersamaan dengan berdirinya Perpustakaan Universitas Merdeka Malang sesuai dengan Akta Wakil Notaris Sementara Raden Soeratman Nomor 5.a. Pada perkembangannya Perpustakaan Universitas Merdeka Malang sempat mengalami pemindahan tempat. Pada awalnya Perpustakaan berada di Jl. Celaket No. 7 Malang dengan jumlah koleksi bahan Pustaka 1000 judul dengan jumlah 5000 eksemplar. Pada tahun 1975 Perpustakaan berpindah ke Jl. Ijen No. 90-92. Tahun 1985 pindah lagi ke kantor pusat Universitas Merdeka Malang di Jl. Terusan Raya Dieng No. 62-64. Kemudian pada tahun 1986 pindah ke Fakultas Ekonomi.

Sesuai dengan rencana pengembangan kampus Universitas Merdeka Malang, maka pada tanggal 20 Juni 1987 telah diresmikan pemakaian gedung baru Perpustakaan berlantai 3 (tiga) dengan luas bangunan 3.900 m² yang berada di Jl. Terusan Halimun No. 11-B Malang sampai sekarang. Perpustakaan Universitas Merdeka Malang telah melaksanakan 2 (dua) kali akreditasi pada tahun 2015, re-akreditasi tahun 2018 dan terakreditasi dengan predikat “A”. Mulai berdirinya Perpustakaan Universitas Merdeka Malang sampai tahun 2020 telah mengalami pergantian Kepala Perpustakaan sebanyak 9 (sembilan) kali. Berikut ini nama-nama Kepala Perpustakaan mulai dari tahun 1964 sampai dengan sekarang :

1. Elisabeth Sri Hartati, S.H.
2. H. Haryadi, S.Psi.
3. Ir. Noor Soebagio
4. Drs. Budhy Priyanto, M.S.
5. Hj. Retno Sariwati, S.H., CN. (2000-2004)
6. H. M. Ghufron AZ, S.H., M.Hum. (2004-2007)
7. Dra. Rus Ambarwati (2007-2011)
8. Drs. H. Sih Hanto, M.Si. (2011-2020)
9. Dr. Ir. Djoko Andrijono, M.T. (2020-sekarang)